世界杯自1930年创办以来，巴西队参加了全部21届比赛，取得11次四强7进决赛5夺冠军的辉煌战绩，是唯一没有缺席过任何一届世界杯的球队，以下是巴西队历届世界杯成绩。1930年乌拉圭世界杯，第一轮1胜1负，最终位列第6名。
1934年意大利世界杯，第一轮1战1负淘汰出局，只踢一场位列第14名。
1938年法国世界杯，5战3胜1平1负夺得季军。
1950年巴西世界杯，6战4胜1平1负夺得亚军，乌拉圭最后2:1力克巴西夺冠。
1954年瑞士世界杯，3战1胜1平1负止步八强，最终位列第5名。1958年瑞典世界杯，6战5胜1平，决赛5:2战胜瑞典首夺冠军，17岁贝利一战成名。
1962年智利世界杯，巴西队成功卫冕，加林查荣膺赛事最佳球员和最佳射手。
1966年英格兰世界杯，小组赛两个1:3负于匈牙利和葡萄牙，3战1胜2负位列第11名。
1970年瑞典世界杯，6战全胜，决赛4:1大胜意大利第三次捧杯，贝利封王。
1974年德国世界杯，7战3胜2平2负止步四强，位列第4名。
1978年阿根廷世界杯，3战2胜1平因净胜球劣势无缘决赛，最终2:1击败意大利夺得季军。1982年西班牙世界杯，小组赛全胜出线，第二轮关键战2:3负于意大利无缘四强，最终位列第5名。
1986年墨西哥世界杯1/4决赛，点球大战4:5负于法国无缘四强，位列第5名。
1990年意大利世界杯，小组赛全胜，1/8决赛0:1不敌阿根廷，位列第9名。
1994年美国世界杯决赛，点球大战击败意大利，成为第一支4夺冠军球队，罗马里奥荣膺赛事最佳球员。1998年法国世界杯，决赛0:3不敌法国收获亚军，罗纳尔多荣膺赛事金球奖。
2002年韩日世界杯，7战全胜第五次捧得大力神杯，罗纳尔多以8粒进球荣膺赛事金靴奖。
2006年德国世界杯，1/4决赛0:1不敌法国，魔幻四重奏令人失望，最终位列第5名。2010年南非世界杯，卡卡领军的五星巴西1/4决赛1:2不敌荷兰无缘四强，位列第6名。
2014年巴西世界杯，缺少内马尔的巴西队半决赛1:7惨败于德国，位列第4名。
2018年俄罗斯世界杯，1/4决赛1:2不敌比利时无缘四强，位列第6名。